首先，春秋战国时期是道教养生学的理论基础形成阶段。这一时期，老子和庄子的思想对后世产生了深远影响。《道德经》中提到的“人法地，地法天，天法道，道法自然”，体现了“顺应自然”、“贵柔”的养生观点。
接着，在秦汉时期，这些养生之术得到了系统化和完善。黄帝医学、哲学、卜辞等被融入其中，使得道家文化更加丰富多彩。西汉初期的司马迁在《史记·太史公自序》中也提到了神与形的关系，这与先秦黄老之术有着密切关联。
第三阶段是在东汉至唐末期间，当时形成了顾四时、调情志、节饮食、宜小劳等方面的养生理论和实践。在这一时期，由于内丹与外丹混合而出现了一系列炼丹秘籍，如葛洪所著的《抱朴子释滞》，其对于导引吐纳及炼丹技巧都有详尽阐述。
随后，在宋元明清时代，内丹派逐渐兴起，不仅修炼方法更加精细，而且开始区分南宗北宗两大派别，每个派别都有自己的独特理论和练习方法，如王玄览所著《玄珠录》的气功论述，以及施肩吾主张通过学习古代智慧来长寿等。
最后，从明清以降到现代，我们看到的是一种综合性的养生观念，一方面继承了传统的一些理念，如讲究气血平衡、调理阴阳；另一方面，也吸收了近现代科学技术成果，对传统養生的实践进行创新，比如利用现代科技手段辅助養生，如健康管理APP、大数据分析等。此外，也有一种倾向，将个人生活方式调整为更符合自然规律，以达到身体健康的心态状态。
