道教的创立者是老子，通常认为他生活在公元前6世纪左右。老子的思想以《道德经》为代表，这部著作通过寓言、比喻等形式阐述了天地万物生成与变化的自然规律，即所谓的“道”。
老子的哲学思想对后世产生了深远影响，他提出了“无为而治”、“顺应自然”的治国理念，并且强调内心修养，提出“知止而后有定，定而后能静，静而后能安，安而后能虑，不患灾福”。这些思想对于中国古代政治哲学具有重要意义。
随着时间的推移，道教逐渐发展成为一门宗教信仰体系。它吸收了儒家、佛家的元素，同时融入了民间信仰和神话传说。在唐朝以后，由于受到皇室支持和广泛传播，使得道教更加繁荣昌盛。
道教中的修炼方法多样，如内丹术、坐禅、呼吸练习等，它们旨在通过身体上的锻炼来达到精神上的超脱。同时，有些派别还会进行星象占卜和符咒仪式，以求得祈求平安或获得超凡力量。
到明清时期，一些地方性的宗派出现，如华山派、青莲派等，它们形成了一系列独特的理论体系和实践方法。这一时期也见证了许多著名道士如张三丰（武当太极拳之祖）等人的兴起，他们将道家的修炼艺术与武术相结合，为中国武侠文化增添了一抹神秘色彩。
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